汽车行业解决方案 

摘要 

抓取和打磨缸盖工件需要克服现场环境光干扰以及工件表面存在一定程度反光的不利因素，Viewsecctv威视电子的结构光3D相机和3D视觉引导系统无需人工操作，迅速、准确抓取工件。 

行业概述 

在汽车发动机生产线中，发动机缸盖的自动上料是所有装配生产的第一步。随着工业自动化的发展，人力成本持续增加，采用人工进搬运效率低、生产成本高严重影响生产节拍，容易出现安全事故。在汽车零部件行业提升生产效率、降低人工成本、克服现场环境光干扰的不利因素成为亟待解决的问题。 

一、方案概述 

抓取缸盖工件，要有方向信息。现场需要克服环境光干扰、工件表面存在一定程度反光的不利因素。  Viewsecctv威视电子的结构光3D相机和3D视觉引导系统无需人工操作，迅速、准确抓取工件，按照生产任务规划，自动完成生产任务。 

二、方案难点 

1.人工抓取打磨影响生产节拍，存在质量隐患、生产效率低下； 

2.夹爪视觉精度要求0.5mm，现场需要克服环境光干扰、工件表面存在一定程度； 

3.反光的不利因素，否则会撞坏工件； 

4.依据工件中心凸起位置进行工件正反判断，快速精准抓取多种型号的工件； 

5.视觉系统对掉落和倒下工件判断，系统给出报警信息； 

6.料框中工件分多层进行筛选，一个托盘上成多排、多列、多层码垛； 

三、方案优势  

1.高精度 

自主研发的结构光3D相机RINDO HF系列，毫米级测量精度、200万点云数据；  2.超强亮度 

抵御强光干扰和极弱光环境以及工件表面存在一定程度反光的影响；  

3.高适配 

嵌入式GPU,支持AI扩展，兼容主流机器人，简单易用；  

4.超大视野 

最高可达3米，覆盖主流视野需求；